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Original title:
Knowledge Processing for Autonomous Robots 
Translated title:
Wissensverarbeitung für Autonome Roboter 
Year:
2011 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Referee:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Inaba, Masayuki (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
Knowledge representation, Robotics, Action recognition 
Translated keywords:
Wissensverarbeitung, Robotik, Aktionserkennung 
Abstract:
Autonomous robots are becoming more and more skilled in performing human-scale manipulation tasks, and will soon become common co-workers in our homes. In this work, we describe a framework for representing the knowledge that an autonomous robot needs for performing household tasks, for automated reasoning on this knowledge, and for acquiring new knowledge from sources on the Internet and from observations of human activities. The developed methods allow programmers to write more general and fle...    »
 
Translated abstract:
Autonome Roboter sind zunehmend in der Lage, alltägliche Manipulationsaufgaben zu erledigen und werden bald den Weg in unsere Haushalte finden. In dieser Arbeit beschreiben wir Methoden um das vielfältige Wissen, das ein Roboter für Aufgaben im Haushalt benötigt, darzustellen, daraus automatisiert Schlussfolgerungen zu ziehen, und neues Wissen aus dem Internet und aus Beobachtung menschlicher Aktionen abzuleiten. Die entwickelten Methoden unterstützen den Programmierer dabei, generischere Robote...    »
 
Oral examination:
25.11.2011 
File size:
26225264 bytes 
Pages:
225 
Last change:
11.01.2012