Benutzer: Gast  Login
Originaltitel:
Adaptive Mechanismen zum sicheren Greifen und Fügen von Gewebe in der laparoskopischen Operationstechnik 
Übersetzter Titel:
Adaptive mechanisms for secure and gentle tissue grasping and joining in laparoscopic surgery 
Jahr:
2011 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Uggowitzer, Peter J. (Prof. Dr. habil.); Feußner, Hubert A. E. J. (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau 
Stichworte:
Greiferendeffektor, Fügeimplantat, minimal invasive Chirurgie 
Übersetzte Stichworte:
Grasper, tissue joining implant, minimally invasive surgery 
Schlagworte (SWD):
Minimal-invasive Chirurgie; Gewebe; Handhabungstechnik; Biokompatibilität 
TU-Systematik:
MED 371d 
Kurzfassung:
Im Rahmen dieser Arbeit wurden adaptive Mechanismen zum sicheren und schonenden Greifen und Fügen von Gewebe in der laparoskopischen Operationstechnik entwickelt und realisiert. Die Mechanismen wurden abhängig von der Gewebebelastbarkeit und ausgehend von der klinischen Funktionalität einsatzspezifisch ausgelegt. Durch neue Ansätze und spezifisch konzipierte Entwicklungsabläufe wurden die medizinischen Anforderungen als technische Randbedingungen verwendet. Die nachgiebigen Greiferendeffektoren...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Within the framework of this thesis adaptive mechanisms for laparoscopic surgery were developed to allow secure and gentle tissue grasping and joining. These mechanisms were designed considering the load properties of tissue and specific clinical functionalities. New approaches and customized development procedures were applied, with regard to medical requirements as technical constrains. The different types of graspers are based on compliant mechanisms and allow gripping tissue whether with par...    »
 
Mündliche Prüfung:
23.03.2011 
Dateigröße:
22148567 bytes 
Seiten:
146 
Letzte Änderung:
06.11.2014