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Original title:
Adaptive Mechanismen zum sicheren Greifen und Fügen von Gewebe in der laparoskopischen Operationstechnik 
Translated title:
Adaptive mechanisms for secure and gentle tissue grasping and joining in laparoscopic surgery 
Year:
2011 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Uggowitzer, Peter J. (Prof. Dr. habil.); Feußner, Hubert A. E. J. (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Greiferendeffektor, Fügeimplantat, minimal invasive Chirurgie 
Translated keywords:
Grasper, tissue joining implant, minimally invasive surgery 
Controlled terms:
Minimal-invasive Chirurgie; Gewebe; Handhabungstechnik; Biokompatibilität 
TUM classification:
MED 371d 
Abstract:
Im Rahmen dieser Arbeit wurden adaptive Mechanismen zum sicheren und schonenden Greifen und Fügen von Gewebe in der laparoskopischen Operationstechnik entwickelt und realisiert. Die Mechanismen wurden abhängig von der Gewebebelastbarkeit und ausgehend von der klinischen Funktionalität einsatzspezifisch ausgelegt. Durch neue Ansätze und spezifisch konzipierte Entwicklungsabläufe wurden die medizinischen Anforderungen als technische Randbedingungen verwendet. Die nachgiebigen Greiferendeffektoren...    »
 
Translated abstract:
Within the framework of this thesis adaptive mechanisms for laparoscopic surgery were developed to allow secure and gentle tissue grasping and joining. These mechanisms were designed considering the load properties of tissue and specific clinical functionalities. New approaches and customized development procedures were applied, with regard to medical requirements as technical constrains. The different types of graspers are based on compliant mechanisms and allow gripping tissue whether with par...    »
 
Oral examination:
23.03.2011 
File size:
22148567 bytes 
Pages:
146 
Last change:
06.11.2014