Mechatronic systems combine mechanic and electric effects with programmable controllers to realize their functionality. For a large class of such systems spatial properties are essential. Examples can be found in the domain of factory automation, where material is transported and processed. Today, there are no models with formal semantics to support an integrated description of the behavior of these systems. This hampers the development of complex mechatronic systems. In this thesis, we introduce a novel and mathematically founded approach for the integrated behavior modeling of mechatronic systems that couples the spatial with the behavioral view. Based thereon, an operationalization and a tool prototype are provided, which allow modeling and simulation. This enables early exploration of possible solutions and eases communication within interdisciplinary teams. The results are evaluated in three case studies.     «

Mechatronic systems combine mechanic and electric effects with programmable controllers to realize their functionality. For a large class of such systems spatial properties are essential. Examples can be found in the domain of factory automation, where material is transported and processed. Today, there are no models with formal semantics to support an integrated description of the behavior of these systems. This hampers the development of complex mechatronic systems. In this thesis, we introduc...     »

Mechatronische Systeme kombinieren zur Leistungserbringung mechanische und elektrische Wirkprinzipien mit programmierbaren Steuerungen. Für viele solche Systeme sind räumliche Eigenschaften zentral. Beispiele finden sich etwa bei Automatisierungssystemen, die Material transportieren und verarbeiten. Derzeit gibt es keine formalen Modelle die das Verhalten solcher Systeme durchgängig beschreiben können. Dadurch wird die Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme erschwert. Diese Arbeit stellt einen neuen mathematisch fundierten Ansatz für die integrierte Verhaltensmodellierung solcher Systeme vor, der die räumliche Sicht mit der Verhaltenssicht koppelt. Basierend darauf werden eine Operationalisierung und ein Werkzeugprototyp vorgestellt, die die Modellierung und Simulation ermöglichen und somit die Exploration von Lösungsalternativen unterstützen. Die Ergebnisse werden in drei industriellen Fallstudien evaluiert.     «

Mechatronische Systeme kombinieren zur Leistungserbringung mechanische und elektrische Wirkprinzipien mit programmierbaren Steuerungen. Für viele solche Systeme sind räumliche Eigenschaften zentral. Beispiele finden sich etwa bei Automatisierungssystemen, die Material transportieren und verarbeiten. Derzeit gibt es keine formalen Modelle die das Verhalten solcher Systeme durchgängig beschreiben können. Dadurch wird die Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme erschwert. Diese Arbeit stellt...     »