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Original title:
Multi-IMU: Multiple Inertial Measurement Unit Systems in Mixed Reality 
Translated title:
Multi-IMU: Multiple Inertial Measurement Unit Systeme in Mixed Reality 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Klinker, Gudrun Johanna (Prof., Ph.D.) 
Referee:
Klinker, Gudrun Johanna (Prof., Ph.D.); Itoh, Yuta (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
Inertial Measurement Unit, Mixed Reality, Tracking, Pose Estimation, Artificial Intelligence 
Translated keywords:
Inertial Measurement Unit, Mixed Reality, Tracking, Posebestimmung, Künstliche Intelligenz 
TUM classification:
DAT 758 
Abstract:
Mixed Reality (MR) is an immersive technology that allows interaction in real-time with real and virtual objects. One of the major technologies of MR is tracking, i.e., determining the pose of an object in a chosen coordinate system. One of the tracking technologies is realized through Inertial Measurement Units (IMUs). This thesis contributes detailed insights into hardware implementation, data enhancement, sensor fusion, and pose estimation by the use of a Multi-IMU system. 
Translated abstract:
Mixed Reality (MR) ist eine immersive Technologie, die eine Interaktion in Echtzeit mit realen und virtuellen Objekten ermöglicht. Eine der wichtigsten Technologien der MR ist das Tracking, d. h. die Bestimmung der Pose eines Objekts in einem gewählten Koordinatensystem. Eine der Tracking-Technologien wird durch Inertial Measurement Units (IMU) realisiert. Diese Arbeit gibt detaillierte Einblicke in die Hardware-Implementierung, Sensorfusion und Pose-Schätzung durch den Einsatz eines Multi-IMUs. 
Oral examination:
12.11.2021 
File size:
46438862 bytes 
Pages:
298 
Last change:
29.12.2021