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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Grundner, Christoph
- Titel:
- Whole-Body-Momentum Control: Anwendung auf den humanoiden Roboter LOLA
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2019
- Sprache:
- de
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 01.04.2019
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