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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Schwerd, Simon
- Titel:
- Modellprädiktive Kinematikplanung bei humanoiden Robotern
- Übersetzter Titel:
- Model-Predictive Kinematic-Planning for Humanoid Robots
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Hildebrandt, Arne-Christoph; Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2016
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 20.12.2016
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