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Autor(en):
Faulwasser, Timm; Hackl, Christoph M. 
Titel:
Path-following funnel control for rigid-link revolute-joint robotic systems 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 
Verlagsort:
Groningen, Netherlands 
Jahr:
2014 
Seiten:
1044--1051