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Document type:
Semesterarbeit
Author(s):
Zhang, Chi
Title:
Untersuchung intelligenter Regelungskonzepte für nichtlinear gekoppelte Armroboter
Supervisor:
Rixen, Daniel
Advisor:
Deimling, Constantin
Date of publication:
30.05.2016
Year:
2016
University:
TU Muenchen
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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