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- Document type:
- Semesterarbeit
- Author(s):
- Arens, Philipp
- Title:
- Modellierung und Bahnplanung für einen redundanten modularen Manipulator
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Sygulla, Felix; v. Deimling, Constantin
- Date of publication:
- 24.05.2016
- Year:
- 2016
- University:
- TU Muenchen
- Faculty:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Institution:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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