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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Seppälä, Anna-Kaarina
- Titel:
- Integration of Kinematic Information into the State Estimator of a Humanoid Robot
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Engelsberger, Johannes (DLR); Wittmann, Robert
- Jahr:
- 2015
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- Fakultät:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 09.10.2015
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