User: Guest  Login
Document type:
Konferenzbeitrag 
Contribution type:
Textbeitrag / Aufsatz 
Author(s):
Mannheim, Tom-Philip; Paris, Jascha; Müller, Mario; Kurtenbach, Stefan; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard; Saadat, Mohsen 
Title:
Strategien zur Struktur- und Maßsynthese von Greiferbacken mit Ebenenparallelführung 
Pages contribution:
351 - 364 
Abstract:
In der automatisierten Fertigung und Handhabung von Teilen kommen Roboter mit mechanischen Greifwerkzeugen als Endeffektoren in allen Industriezweigen zum Einsatz. Aufgrund unterschiedlicher geometrischer Formen, Größen und Massen der zu greifenden Objekte steigen die Anforderungen an die mechanischen Greifwerkzeuge. Am Beispiel eines pneumatisch angetriebenen Greifers wird gezeigt, wie mit unterschiedlichen Syntheseverfahren und nachgeschalteter Analyse die komplexen Randbedin...    »
 
Absract (alternative):
In automated processes for production and manipulation of objects robots with mechanical grippers as End-effectors are used in a variety of industrial applications. Due to varying geometric shapes, sizes and masses of objects gripped, the requirements become increasingly challenging. Dealing with a pneumatically driven gripper it will be shown, that the consideration of sophisticated requirements is possible throughout the synthesis and analysis procedures. The results of a dynamic...    »
 
Editor:
Lüth, Tim C.; Irlinger, Franz; Abdul-Sater, Kassim 
Book / Congress title:
11. Kolloquium Getriebetechnik 
Organization:
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik, TUM 
Date of congress:
28.-30. September 2015 
Year:
2015 
Pages:
14 
Language:
de 
Fulltext / DOI: