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Originaltitel:
Managing Belief States for Service Robots 
Originaluntertitel:
Dynamic Scene Perception and Spatio-temporal Memory 
Übersetzter Titel:
Verwaltung von Glaubenszuständen für Serviceroboter 
Übersetzter Untertitel:
Wahrnehmung von dynamischen Szenen und Räumlich-Zeitliches Gedächtnis 
Jahr:
2014 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Gutachter:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Burschka, Darius (Prof. Dr.); Vincze, Markus (Prof. Dr:) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; INF Informationswesen, Bibliotheks-, Dokumentations-, Archiv-, Museumswesen 
Stichworte:
computer vision, robotics, unstructured information management 
Übersetzte Stichworte:
Bildverstehen, Robotik 
Schlagworte (SWD):
Bildverstehen; Serviceroboter 
TU-Systematik:
DAT 815d; DAT 760d 
Kurzfassung:
In this thesis, the powerful paradigm of Unstructured Information Management is applied to the problem of robot perception. We present RoboSherlock, an open source software framework demonstrating the vast potential of the paradigm for real-world scene perception. A large number of existing and novel methods, from classical computer vision to probabilistic reasoning, are integrated into a highly flexible, extensible and capable system generating object descriptions of unparalleled information ri...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird erstmalig das UIM-Prinzip (unstructured information management) für die Wahrnehmung von Servicerobotern eingesetzt. Es wird ein Open-Source Softwareframework vorgestellt, das das enorme Potential des Ansatzes für das Verstehen von menschlichen Umgebungen demonstriert. Eine Vielzahl von bestehenden und neuartigen Methoden, von klassischem Bildverstehen bis zu probabilistischen Schlussfolgerungsprozessen, sind in einem flexiblen, erweiterbaren und mächtigen System integriert,...    »
 
Mündliche Prüfung:
23.06.2014 
Dateigröße:
10244481 bytes 
Seiten:
261 
Letzte Änderung:
06.10.2014