In diesem Bericht wird ein Low Cost Mobile Mapping System (MMS) vorgestellt, das aus einem SICK-Laserscanner vom Typ LMS511-20100PRO, einem GPS-Empfänger und einem Xsens Sensor vom Typ MTi-G besteht. Die Besonderheiten der Sensoren werden im Folgenden dargestellt. Da eine Synchronisation die Voraussetzung für die Datenauswertung ist, müssen zunächst alle Sensoren synchronisiert werden. In dem hier entwickelten MMS wird die Synchronisation zwischen verschiedenen Sensoren mit Hilfe einer eigenen Software verwirklicht. Die Datenauswertung umfasst Transformationen zwischen verschiedenen Koordinatensystemen sowie eine Glättung und Interpolation der Daten. Um die Qualität und die Genauigkeit der Punktwolke zu verbessern wird die Vertikalität von Gebäuden bei der Datenauswertung ausgenutzt. Für Testmessungen werden ein Handwagen und ein Auto als Plattform für das MMS benutzt. Die Ergebnisse der Auswertung zeigen, dass die Genauigkeit des MMS durchaus ausreichend für viele Anwendungen sein kann. Nach der Beschreibung der Datenauswertung wird die Genauigkeit des MMS diskutiert. Am Ende des Berichts werden Anwendungsmöglichkeiten diskutiert und ein Ausblick gegeben.     «

In diesem Bericht wird ein Low Cost Mobile Mapping System (MMS) vorgestellt, das aus einem SICK-Laserscanner vom Typ LMS511-20100PRO, einem GPS-Empfänger und einem Xsens Sensor vom Typ MTi-G besteht. Die Besonderheiten der Sensoren werden im Folgenden dargestellt. Da eine Synchronisation die Voraussetzung für die Datenauswertung ist, müssen zunächst alle Sensoren synchronisiert werden. In dem hier entwickelten MMS wird die Synchronisation zwischen verschiedenen Sensoren mit Hilfe einer eig...     »