Multicore processors are the next technological step in order to increase the processing power in embedded real-time systems. This work focuses on scheduling algorithms as well as examination approaches of real-time, efficiency, and robustness properties for complex task sets in these systems. For this purpose, a task set extension is proposed, which defines complex task activation patterns and the variation of non-preemptive parts of the task execution time. Furthermore, the multicore real-time scheduling algorithms Partly-Pfair-PD² and P-ERfair-PD² are proposed. For schedulability evaluation, a simulation-based examination approach is presented. Finally, a comparison approach for probabilistic task sets is proposed. The application of the contribution is shown in different case studies.     «

Multicore processors are the next technological step in order to increase the processing power in embedded real-time systems. This work focuses on scheduling algorithms as well as examination approaches of real-time, efficiency, and robustness properties for complex task sets in these systems. For this purpose, a task set extension is proposed, which defines complex task activation patterns and the variation of non-preemptive parts of the task execution time. Furthermore, the multicore real-time...     »

Multicore Prozessoren stellen in eingebetteten Echtzeitsystemen den nächsten technologischen Entwicklungsschritt zur Erhöhung der Rechenleistung dar. In dieser Arbeit werden Scheduling-Algorithmen sowie Verfahren zur Untersuchung der Echtzeit-, Effizienz-, und Robustheitseigenschaften für komplexe Taskset-Modelle in diesen Systemen untersucht. Zu diesem Zweck wird ein Taskset-Modell eingeführt, welches es ermöglicht komplexe Aktivierungsmuster und Variationen nichtunterbrechbarer Bereiche der Tasklaufzeit zu modellieren. Anschließend werden für dieses Taskset-Modell die zwei Scheduling-Algorithmen Partly-Pfair-PD² und P-ERfair-PD² aufgestellt. Zur Bestimmung der genannten Eigenschaften wird ein simulationsbasierter Ansatz, sowie ein Vergleichsverfahren für Scheduling-Algorithmen unter der Verwendung eines probabilistischen Taskset-Modells vorgestellt. Die Anwendbarkeit dieses Beitrags wird in verschiedenen Fallstudien gezeigt.     «

Multicore Prozessoren stellen in eingebetteten Echtzeitsystemen den nächsten technologischen Entwicklungsschritt zur Erhöhung der Rechenleistung dar. In dieser Arbeit werden Scheduling-Algorithmen sowie Verfahren zur Untersuchung der Echtzeit-, Effizienz-, und Robustheitseigenschaften für komplexe Taskset-Modelle in diesen Systemen untersucht. Zu diesem Zweck wird ein Taskset-Modell eingeführt, welches es ermöglicht komplexe Aktivierungsmuster und Variationen nichtunterbrechbarer Bereiche der Ta...     »