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Original title:
New Approaches to Computer Assistance for Endovascular Abdominal Aortic Repairs 
Translated title:
Neue Ansätze für Computerunterstützte endovaskuläre Bauchaortareparaturen 
Year:
2011 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Referee:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Pernus, Franjo (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin 
Keywords:
Image guided intervention, medical image registration, robust similarity measures, disocclusion, stent detection 
Translated keywords:
Bildgeführte Intervention, medizinische Bildregistrierung, robuste Ähnlichkeitsmaße, Disokklusion, Stenterkennung 
Controlled terms:
Minimal-invasive Chirurgie; Bauchaorta; Bildgebendes Verfahren; Registrierung Bildverarbeitung 
TUM classification:
MED 510d; MED 385d; DAT 760d 
Abstract:
This work presents new approaches to computer assistance for endovascular abdominal aortic repairs. In the current clinical workflow there is no technical guidance during the intervention except for two dimensional X-Ray images. Here, we introduce interventional registration methods that are able to handle such occlusions and further image dissimilarities. Thereby, contrast removal and disocclusion techniques are integrated within an image registration procedure. Furthermore, we show for the fir...    »
 
Translated abstract:
Diese Arbeit stellt neue Ansätze vor wie mit Hilfe von moderner Computermethodiken endovaskuläre Bauchaortareparaturen unterstützt werden können. Im aktuellen klinischen Arbeitsablauf gibt es keine technische Navigationsunterstützung während des Eingriffs mit Ausnahme von zweidimensionalen Röntgenaufnahmen. Wir stellen hier Methoden zur interventionellen Bildregistrierung vor, die in der Lage sind mit Verdeckungen und weiteren Bildunterschieden umzugehen. Dazu werden robuste Ähnlichkeitsmaße sow...    »
 
Oral examination:
12.04.2011 
File size:
9968744 bytes 
Pages:
151 
Last change:
19.05.2011