Mechatronische Systeme kombinieren zur Leistungserbringung mechanische und elektrische Wirkprinzipien mit programmierbaren Steuerungen. Für viele solche Systeme sind räumliche Eigenschaften zentral. Beispiele finden sich etwa bei Automatisierungssystemen, die Material transportieren und verarbeiten. Derzeit gibt es keine formalen Modelle die das Verhalten solcher Systeme durchgängig beschreiben können. Dadurch wird die Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme erschwert. Diese Arbeit stellt einen neuen mathematisch fundierten Ansatz für die integrierte Verhaltensmodellierung solcher Systeme vor, der die räumliche Sicht mit der Verhaltenssicht koppelt. Basierend darauf werden eine Operationalisierung und ein Werkzeugprototyp vorgestellt, die die Modellierung und Simulation ermöglichen und somit die Exploration von Lösungsalternativen unterstützen. Die Ergebnisse werden in drei industriellen Fallstudien evaluiert.    «

Mechatronische Systeme kombinieren zur Leistungserbringung mechanische und elektrische Wirkprinzipien mit programmierbaren Steuerungen. Für viele solche Systeme sind räumliche Eigenschaften zentral. Beispiele finden sich etwa bei Automatisierungssystemen, die Material transportieren und verarbeiten. Derzeit gibt es keine formalen Modelle die das Verhalten solcher Systeme durchgängig beschreiben können. Dadurch wird die Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme erschwert. Diese Arbeit stellt...    »