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Originaltitel:
Inertial Sensor Performance Revisited
Übersetzter Titel:
Eine Neubetrachtung der Leistungsfähigkeit von Inertialsensoren
Autor:
Blum, Christopher
Jahr:
2023
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Dambeck, Johann (Prof. Dr.)
Gutachter:
Dambeck, Johann (Prof. Dr.); Hiller, Karla (Prof. Dr. habil.); Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Stichworte:
inertial sensors, sensor selection, inertial navigation, sensor testing, calibration, sensor errors, error propagation, observability, Kalman Filter
Übersetzte Stichworte:
Inertialsensoren, Sensorauswahl, Trägheitsnavigation, Sensortest, Kalibrierung, Sensorfehler, Fehlerpropagation, Beobachtbarkeit, Kalman Filter
TU-Systematik:
VER 500
Kurzfassung:
This work revisits the performance of inertial sensors in the contexts of sensor selection and testing. Analytical solutions to the strapdown inertial navigation’s error dynamics are used to predict the navigation errors from bias-like and noise-like sensor errors. Based on models of the inertial laboratory, error budgets for typical inertial sensor test procedures are derived. These support the design of inertial laboratories and the selection and conduction of inertial sensor tests.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit betrachtet die Leistungsfähigkeit von Inertialsensoren im Kontext der Sensorauswahl und der Sensortests neu. Analytische Lösungen der Fehlerdynamik der Strapdown-Trägheitsnavigation werden genutzt um die Navigationsfehler aus bias-like und noise-like Sensorfehlern vorherzusagen. Basierend auf Modellen des Inertiallabors werden Fehlerbudgets für typische Sensortestprozeduren hergeleitet. Diese unterstützen den Entwurf von Inertiallaboren sowie die Auswahl und Durchführung von Sens...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1688013
Eingereicht am:
26.09.2022
Mündliche Prüfung:
22.03.2023
Dateigröße:
27072590 bytes
Seiten:
503
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230322-1688013-1-5
Letzte Änderung:
12.04.2023
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