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Originaltitel:
Implementierungsaspekte elektromagnetischer Lokalisierungsverfahren mit gemeinsamer Abstands- und Winkelschätzung 
Übersetzter Titel:
Implementation aspects of electromagnetic localization methods based on a joint distance and angular estimation 
Jahr:
2017 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Gutachter:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. Dr. habil.); Stechele, Walter (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
TU-Systematik:
ELT 730d 
Kurzfassung:
Diese Dissertation befasst sich mit der Implementierung von elektromagnetischen Lokalisierungsverfahren auf einer dem automotiven Umfeld zuzuordnenden Hardwareplattform in Echtzeit. Die dabei betrachteten Verfahren basieren auf einer gemeinsamen Abstands- und Winkelschätzung zur Lösung der im urbanen Bauraum auftretenden Assoziationsproblematik. Es wird der experimentelle Nachweis erbracht, dass sich insbesondere die konventionelle Parameterschätzung nach Maurice Bartlett eignet, um diese Proble...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
This Phd. thesis addresses the implementation of electromagnetic localization methods on automotive platforms in real time. The used methods are based on joint distance and angular estimation for solving the association problem in the urban environment. The experimental verification shows, that the conventional parameter estimation by Maurice Bartlett is suitable to solve this problem efficiently in a practical application. Furthermore, it was shown that in typical application scenarios, these l...    »
 
ISBN:
978-3-8439-3445-9 
Mündliche Prüfung:
17.11.2017 
Letzte Änderung:
25.01.2018