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Original title:
Client/Server-Based Shared Haptic Virtual Environments: Perceptual Data Reduction, Communication, and Delay Compensation 
Translated title:
Client/Server-basierte Virtuelle Umgebungen mit haptischem Feedback: Datenreduktion, Kommunikation und Kompensation von Übertragungsverzögerungen 
Year:
2016 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.) 
Referee:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Chaudhuri, Subhasis (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik 
Keywords:
Haptic, Virtual Environment, Virtual Reality, Communication 
Translated keywords:
Virtuelle Umgebungen, Virtual Reality, Haptik, Kommunikation, Kommunikationsverzögerung 
TUM classification:
DAT 760d 
Abstract:
Shared Haptic Virtual Environments are often realized using a client/server architecture, which suffers from heavy communication load and reduced fidelity in the presence of communication delay. This thesis proposes human-centric data reduction schemes for the haptic interaction with remotely simulated objects. The system analyses reveal guidelines on the communication delay below which the effects of delay are not perceivable. If this delay is exceeded, the proposed algorithms compensate for it...    »
 
Translated abstract:
Virtuelle Umgebungen mit haptischem Feedback, in denen mehrere Nutzer simultan interagieren, werden oft auf Basis einer Client/Server Architektur realisiert, welche hohe Datenraten und geringe Kommunikationsverzögerungen benötigt. Diese Dissertation stellt wahrnehmungsbasierte Verfahren zur Datenreduktion vor. Die Systemanalysen ergeben außerdem Schwellwerte für die wahrnehmbaren Kommunikationsverzögerungen. Falls diese überschritten werden, kompensieren die vorgestellten Algorithmen die Auswirk...    »
 
Oral examination:
24.10.2016 
File size:
9832334 bytes 
Pages:
164 
Last change:
08.02.2017