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Dokumenttyp:
Semesterarbeit
Autor(en):
Cha, Lukas
Titel:
Transparency Control of a 1-DoF Knee Exoskeleton via Human-in-the-Loop Velocity Optimisation
Fachgebiet:
ALL Allgemeines
Aufgabensteller:
Renjewski, Daniel
Betreuer:
Guez, Annika
Kooperationspartner:
Imperial College London
Jahr:
2023
Sprache:
en
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
Fakultät:
TUM School of Engineering and Design
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
01.10.2023
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