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- Document type:
- Semesterarbeit
- Author(s):
- Ritt, Konstantin
- Title:
- Climbing Stairs with Humanoid Robots
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Hildebrandt, Arne-Christoph; Sygulla, Felix
- Date of publication:
- 30.10.2016
- Year:
- 2016
- University:
- Technische Universität München
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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