User: Guest  Login
Original title:
Regression Optimization for Camera Localization 
Translated title:
Über die Optimierung von Regressionsverfahren zur Ortsbestimmung einer Kamera 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Referee:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Leonardis, Ales (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
TUM classification:
MED 230d; DAT 760d 
Abstract:
One of the main concepts of computer vision is teaching computers and machines visual perception. Similar to how humans interact with their environment such devices must localize themselves within their surroundings. For machines this often means estimating the pose of the visual sensor, the camera. For this purpose, in this thesis, we present methods focusing on regression approaches for camera localization applications with deep learning that solely rely on image information. Extensive evalu...    »
 
Translated abstract:
Eines der Hauptthemen in Computer Vision ist es dem Computer oder einer Maschine räumliche visuelle Wahrnehmung beizubringen. Ähnlich dazu wie Menschen mit ihrer Umgebung interagieren, müssen sich solche Geräte selbst in ihrer Umgebung wiederfinden. Für Maschinen bedeutet dies häufig die Position eines visuellen Sensors, einer Kamera, in Referenz zu einer vordefinierten Umgebung zu bestimmen. Für diesen Zweck, präsentieren wir in dieser Dissertation Methoden welche sich auf Regressionsverfah...    »
 
Oral examination:
29.01.2021 
File size:
70153233 bytes 
Pages:
169 
Last change:
24.03.2021