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Document type:
Bachelorarbeit 
Author(s):
Hab, Niklas 
Title:
Execution and Evaluation of an Experimental Study for the Quantification of Influencing Facors on the Quality of Optical Pose Estimation in Earth's Orbit 
Translated title:
Durchführung und Auswertung einer Versuchsreihe zur Quantifizierung von Einflussfaktoren auf die Qualität einer optischen Lageschätzung im Erdorbit 
Abstract:
Autonomous proximity operations such as active space debris removal and On-Orbit Servicing missions require advanced control algorithms on the part of the tracking satellite. In the case of an uncooperative and unknown target, it is helpful to determine both its relative attitude and position with a certain frequency and without the aid of optical markers in real time and ultimately to reconstruct it three-dimensionally. Recently, different types of sensors and algorithms have been proposed an...    »
 
Translated abstract:
Autonome Nahbereichsoperationen im Weltall wie On-Orbit Servicing oder aktive Weltraummüllbeseitigung benötigen fortgeschrittene Regelungsalgorithmen auf Seiten des Verfolgersatelliten. Im Fall eines unkooperativen und unbekannten Zielobjekts ist es dabei hilfreich, sowohl dessen relative Lage als auch Position mit einer gewissen Frequenz und ohne Hilfe optischer Marker in Echtzeit zu bestimmen und letztendlich dreidimensional zu rekonstruieren. In jüngster Zeit wurden bereits verschiedene Art...    »
 
Subject:
MAS Maschinenbau 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Advisor:
Dziura, Martin 
Referee:
Walter, Ulrich (Prof. Prof. h.c. Dr. Dr. h.c.) 
Date of acceptation:
30.11.2018 
Year:
2018 
Language:
en 
Language from translation:
de 
Notes:
RT-BA 2018/12 
University:
Technical University of Munich 
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen 
Presentation date:
19.10.2018