Design and controller development of unmanned aerial vehicles require suitable calculation models. This work shows the aspects of model building, simulation and validation, up to flight test of a control system. An aeromechanics code is developed for an autonomous synchropter rotorcraft. The modular software simulates rotor dynamics and aerodynamics for interacting rotors as well as the fuselage drag and atmosphere. A validated model of the system is built to develop a flight controller based on incremental non-linear dynamic inversion and pseudo-control hedging. Open and closed loop measurements of the system show the applicability of the simulation model and control architecture in flight test.     «

Design and controller development of unmanned aerial vehicles require suitable calculation models. This work shows the aspects of model building, simulation and validation, up to flight test of a control system. An aeromechanics code is developed for an autonomous synchropter rotorcraft. The modular software simulates rotor dynamics and aerodynamics for interacting rotors as well as the fuselage drag and atmosphere. A validated model of the system is built to develop a flight controller based on...     »

Die Konstruktion und Entwicklung von Drohnen und deren Flugregler erfordert geeignete Modelle. Diese Arbeit zeigt die Aspekte von Modellbildung, Simulation und Validierung eines Flugphysikmodells, bis hin zum Flugtest eines AFCS. Ein aeromechanischer Code wird für ein autonomen Drehflügler mit Flettner-Doppelrotor entwickelt. Die modulare Software simuliert die Rotordynamik und Aerodynamik für interagierende Rotoren, sowie Rumpfwiderstand und Atmosphäre. Es wird ein validiertes Modell des Systems entwickelt, um einen Flugregler basierend auf NDI und PCH zu implementieren. Messungen im offenen und geschlossenen Regelkreis zeigen die Anwendbarkeit des Modells und des Reglers im Flugversuch.     «

Die Konstruktion und Entwicklung von Drohnen und deren Flugregler erfordert geeignete Modelle. Diese Arbeit zeigt die Aspekte von Modellbildung, Simulation und Validierung eines Flugphysikmodells, bis hin zum Flugtest eines AFCS. Ein aeromechanischer Code wird für ein autonomen Drehflügler mit Flettner-Doppelrotor entwickelt. Die modulare Software simuliert die Rotordynamik und Aerodynamik für interagierende Rotoren, sowie Rumpfwiderstand und Atmosphäre. Es wird ein validiertes Modell des System...     »