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Original title:
Identifikation nichtlinearer mechatronischer Systeme mit strukturierten rekurrenten Netzen
Translated title:
Identification of nonlinear mechatronic systems with structured recurrent networks
Author:
Hintz, Christian
Year:
2003
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.)
Referee:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.); Brauer, Wilfried (Prof. Dr. Dr. h.c.)
Format:
Text
Language:
de
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MAT Mathematik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
Identifikation; nichtlineare Systeme; Rekurrente Neuronale Netze; Nichtlinearer Beobachter; Volterra-Reihe
Translated keywords:
identification; nonlinear systems; recurrent neural networks; nonlinear observers; volterra-series
Controlled terms:
Mechatronik; Antrieb ; Nichtlineares System; Systemidentifikation; Rekursives neuronales Netz; Volterra-Reihe
TUM classification:
MSR 620d; DAT 717d; MAT 344d
Abstract:
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Identifikation von nichtlinearen mechatronischen Antriebssystemen. Darunter sollen elektrisch angetriebene, mehr oder weniger komplexe mechanische Anordnungen verstanden werden, die mit Hilfe informationstechnischer Komponenten bestimmte Arbeitsabläufe ausführen. Es wird ein Ansatz zum systematischen Entwurf von strukturierten rekurrenten Netzen entwickelt, mit denen die linearen Parameter und nichtlinearen statischen Charakteristiken eines mechatronis...     »
Translated abstract:
The objective of this thesis is the identification of mechatronic drive systems, which comprise electrically driven more or less complex mechanical plants which carry out certain tasks with the help of signal processing components. A systematic method to design a structured recurrent neural network has been developed, in order to identify the linear parameters and the static nonlinear characteristics of a mechatronic system, without full state measurement. This method has been successfully appli...     »
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=601558
Date of submission:
16.01.2003
Oral examination:
01.07.2003
File size:
6049323 bytes
Pages:
239
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss2003070115850
Last change:
20.06.2007
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