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- Original title:
- Uncoupled Shared Control Designs for Teleoperation of Highly-Automated Vehicles
- Translated title:
- Ungekoppelte Shared Control Ansätze für die Teleoperation von Hochautomatisierten Fahrzeugen
- Author:
- Schimpe, Andreas Julius
- Year:
- 2024
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Flemisch, Frank (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- Keywords:
- Shared Control; Remote Driving; Vehicle Teleoperation
- Translated keywords:
- Shared Control; Remote Driving; Fahrzeugteleoperation
- TUM classification:
- VER 020
- Abstract:
- Remote driving can be leveraged as a fallback for an automated driving. However, it also brings challenges that raise vehicle safety concerns. The goal of this thesis is to introduce shared control to assist the driver in obstacle avoidance. Two shared control concepts are presented and compared to direct control in a user study.
- Translated abstract:
- Remote Driving kann als eine Rückfallebene für eine automatisierte Fahrfunktion genutzt werden. Es bringt jedoch auch Herausforderungen mit sich, die Bedenken hinsichtlich der Fahrzeugsicherheit aufwerfen. Das Ziel dieser Arbeit ist es, Shared Control einzuführen, um den Fahrer bei der Hindernisvermeidung zu unterstützen. Zwei Shared Control Konzepte werden vorgestellt und in einer Nutzerstudie mit der direkten Steuerung verglichen.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1712243
- Date of submission:
- 20.06.2023
- Oral examination:
- 26.03.2024
- File size:
- 22289537 bytes
- Pages:
- 130
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240326-1712243-1-0
- Last change:
- 07.06.2024
BibTeX
Occurrences: