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Originaltitel:
Ein patientenindividualisierbares System für die Single Incision Laparoscopic Surgery mit Augmented-Reality-Anwendung
Übersetzter Titel:
A patient-specific system for single incision laparoscopic surgery with augmented reality application
Autor:
Brecht, Sandra Vanessa
Jahr:
2022
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
Gutachter:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Zäh, Michael F. (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
Stichworte:
minimalinvasive Chirurgie, Manipulatoren, additive Fertigung, Individualisierung, Augmented Reality
Übersetzte Stichworte:
minimally invasive surgery, manipulators, additive manufacturing, customization, augmented reality
TU-Systematik:
MED 370
Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird die Frage, wie ein System für die Single Incision Laparoscopic Surgery auf verschiedene patientenspezifisch benötigte Funktionalitäten angepasst werden kann, betrachtet. Das System kombiniert ein Manipulatorsystem zur Manipulation von Gewebe und zum Führen einer laparoskopischen Ultraschallsonde mit einer Augmented-Reality-Anwendung zur Darstellung von Ultraschallbilddaten im Videoendoskopbild.
Übersetzte Kurzfassung:
In this work, the question of how a system for single incision laparoscopic surgery can be adapted to different patient-specific required functionalities is considered. The system combines a manipulator system for manipulating tissue and guiding a laparoscopic ultrasound probe with an augmented reality application for displaying ultrasound image data in the video endoscope image.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1637867
Eingereicht am:
27.12.2021
Mündliche Prüfung:
13.10.2022
Dateigröße:
12427915 bytes
Seiten:
152
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221013-1637867-1-4
Letzte Änderung:
12.12.2022
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