Benutzer: Gast  Login
Weniger Felder
Einfache Suche
Originaltitel:
Hochdynamische Miniaturantriebe mit hoher Positionsgenauigkeit
Übersetzter Titel:
High Dynamic Miniature Drives with High Position Accuracy
Autor:
Höllthaler, Julia Maria
Jahr:
2022
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.)
Gutachter:
Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.); Hagl, Rainer (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik
TU-Systematik:
ELT 855; ELT 868
Kurzfassung:
In der vorliegenden Arbeit werden die Grenzen eines Miniaturantriebs bezüglich hoher Dynamik bei gleichzeitig hoher Positionsgenauigkeit untersucht. Dabei wird das Gesamtsystem betrachtet und optimiert. Es wird ein vollständig zeitdiskretes Modell erarbeitet und die maximal mögliche Bandbreite bestimmt. Außerdem werden Einflussfaktoren wie Positionsauswertung, Digitalisierung der Rückführgrößen und digitale Pulsweitenmodulation untersucht. Es wird ein Miniaturantrieb aufgebaut, mit dem die hohe...     »
Übersetzte Kurzfassung:
In this work, the limitations of a miniature drive concerning high dynamics with coincident high position accuracy are examined. Therefore, the entire system is considered and optimized. A complete discrete time model is developed and the maximum possible bandwidth is determined. Influencing parameters such as position evaluation, digitization of the feedback variables and digital pulse width modulation are examined. A miniature drive is developed in order to realize and verify high dynamics and...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1621605
Eingereicht am:
21.09.2021
Mündliche Prüfung:
19.07.2022
Dateigröße:
27627463 bytes
Seiten:
185
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220719-1621605-1-8
Letzte Änderung:
05.08.2022
 BibTeX