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Dokumenttyp:
Buchbeitrag 
Autor(en):
von Stumberg, Lukas; Usenko, Vladyslav; Cremers, Daniel 
Titel:
A Review and Quantitative Evaluation of Direct Visual–Inertial Odometry 
Buchtitel:
Multimodal Scene Understanding 
Verlag / Institution:
Elsevier 
Jahr:
2019 
Seiten/Umfang:
159-198