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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Schubert, David; Demmel, Nikolaus; Stumberg, Lukas von; Usenko, Vladyslav; Cremers, Daniel
- Titel:
- Rolling-Shutter Modelling for Direct Visual-Inertial Odometry
- Kongress- / Buchtitel:
- 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.11.2019
- Jahr:
- 2019
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/iros40897.2019.8968539
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