Robust Multipath-based Localization in Dynamic Indoor Environments

Zayets, Alexandra Vadymivna

Alexandra Vadymivna Zayets

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Original title:: Robust Multipath-based Localization in Dynamic Indoor Environments
Translated title:: Robuste Lokalisierung in dynamischen Innenräumen basierend auf Mehrwegeausbreitung
Author:: Zayets, Alexandra Vadymivna
Year:: 2022
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:: Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.)
Referee:: Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Günther, Christoph (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: ELT Elektrotechnik
TUM classification:: DAT 760
Abstract:: This thesis proposes a multipath fingerprinting-based localization approach that, in contrast to the state-of-the-art, retains its accuracy even when there are moving objects or changes in the indoor environment. To reduce the system cost and increase accuracy, a fast database look-up algorithm, a novel privacy-protection scheme, a virtual transmitter-based fingerprint interpolation and 3D environment reconstruction algorithms are additionally designed for the proposed localization approach.
Translated abstract:: Diese Dissertation beschreibt einen Lokalisierungsansatz basierend auf dem Multipath-Fingerprinting-Konzept, der im Gegensatz zum Stand der Technik seine Genauigkeit auch bei sich bewegenden Objekten oder Veränderungen in Innenräumen beibehält. Weiterhin werden ein schneller Datenbank-Lookup-Algorithmus, ein neuartiges Datenschutz-Schema, ein virtueller-Sender-basierter Interpolation-Algorithmus und ein 3D-Umgebungsrekonstruktions-Algorithmus vorgestellt.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1647114
Date of submission:: 22.02.2022
Oral examination:: 07.12.2022
File size:: 7830236 bytes
Pages:: 208
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221207-1647114-1-9
Last change:: 31.08.2023
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