To facilitate human-robot interaction, the robot can utilize legible motion cues so that the observer can quickly and confidently interpret an intention. In addition, a proven motion cue should be adaptable to different robots and scenarios. A “Back-Off” retraction movement serves as an exemplary motion cue throughout the process. The analysis of human motion behavior gives insights into the robot’s legibility. Statistical modeling is applied to provide guidelines for the design of the parameters, velocity, retraction length, and movement execution time.     «

To facilitate human-robot interaction, the robot can utilize legible motion cues so that the observer can quickly and confidently interpret an intention. In addition, a proven motion cue should be adaptable to different robots and scenarios. A “Back-Off” retraction movement serves as an exemplary motion cue throughout the process. The analysis of human motion behavior gives insights into the robot’s legibility. Statistical modeling is applied to provide guidelines for the design of the parameter...     »

Um die Mensch-Roboter-Interaktion zu verbessern, kann der Roboter lesbare Bewegungsmuster verwenden, so dass der Beobachter schnell und sicher eine Absicht des Roboters interpretieren kann. Darüber hinaus sollte ein bewährtes Bewegungsmuster an verschiedene Roboter und Szenarien anpassbar sein. Eine Rückzugsbewegung „Back-Off“ dient als exemplarisches Bewegungsmuster im Gestaltungsprozess. Die Analyse des menschlichen Bewegungsverhaltens gibt Aufschluss über die Lesbarkeit des Roboters. Durch statistische Modellierung können Empfehlungen für die Gestaltung der Parameter Geschwindigkeit, Rückfahrweg und Ausführungszeit der Bewegung entworfen werden.     «

Um die Mensch-Roboter-Interaktion zu verbessern, kann der Roboter lesbare Bewegungsmuster verwenden, so dass der Beobachter schnell und sicher eine Absicht des Roboters interpretieren kann. Darüber hinaus sollte ein bewährtes Bewegungsmuster an verschiedene Roboter und Szenarien anpassbar sein. Eine Rückzugsbewegung „Back-Off“ dient als exemplarisches Bewegungsmuster im Gestaltungsprozess. Die Analyse des menschlichen Bewegungsverhaltens gibt Aufschluss über die Lesbarkeit des Roboters. Durch st...     »