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Original title:
Automatic design of compliant medical instruments using bionic structural optimization methods
Translated title:
Automatischer Entwurf von nachgiebigen medizinischen Instrumenten mit bionischen Strukturoptimierungsmethoden
Author:
Sun, Yilun
Year:
2021
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Zimmermann, Markus (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau; MED Medizin
Keywords:
Automatic design, topology optimization, compliant mechanism, medical instrument
Translated keywords:
Automatischer Entwurf, Topologieoptimierung, nachgiebiger Mechanismus, medizinisches Instrument
TUM classification:
MED 370
Abstract:
Bio-inspired compliant mechanisms are widely used in the design of medical instruments because of their monolithic structure and high flexibility. However, the bio-inspired structures usually have very complex geometries which cannot be easily modeled and synthesized using traditional methods. In this dissertation, the author presents an automatic design framework to simplify the design process of bio-inspired compliant medical instruments. FEM-based mechanics modeling methods and topology optim...     »
Translated abstract:
Aufgrund der monolithischen Struktur und der hohen Flexibilität werden die nachgiebigen Mechanismen häufig beim Entwurf der medizinischen Instrumente eingesetzt. Es ist jedoch kompliziert und ineffizient, mit den konventionellen Methoden die bionischen Instrumente zu synthetisieren. In dieser Dissertation stellte der Autor ein automatischer Entwurfswerkzeug vor, um den Entwurfsprozess von bio-inspirierten medizinischen Instrumenten zu vereinfachen. FEM-basierte Modellierungsmethoden und Topologi...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1601324
Date of submission:
18.03.2021
Oral examination:
15.12.2021
File size:
41301591 bytes
Pages:
124
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20211215-1601324-1-2
Last change:
11.01.2022
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