Durch die Verknüpfung verschiedener Sensoren und Aufnahmezeitpunkte wird es möglich, sowohl geometrische als auch radiometrische Veränderungen von Bauwerken im BIM zu dokumentieren und auszuwerten. Insbesondere bei der Kombination verschiedener Senso- ren treten dabei Zuordnungsprobleme auf, da sich die Sichtbarkeit geometrischer oder ra- diometrischer Strukturen sowohl mit der Auflösung des Sensors, der Orientierung, dem Aufnahmezeitpunkt und dem Spektrum des Sens ors ändern kann. Zur Lösung des Zuord- nungsproblems werden zwei verschiedene Ansätze untersucht: Zum einen wird aus den Bildern jeder Sequenz eine eigene 3D Punktwolke durch Verknüpfung der Einzelbilder über Features erzeugt und die Punktwolken anschließend koregistriert. Da für die Orientie- rungen der Einzelbilder Näherungswerte aus dem GPS vorliegen, kann davon ausgegangen werden, dass die resultierenden Punktwolken annähernd übereinanderliegen und dieselbe Skalierung aufweisen. Alternativ wird das Vorwissen eines vorhandenen BIMs eingebettet, indem die Bildsequenzen auf das BIM koregistriert werden. Die so in das BIM eingebette- ten Bilddaten und 3D Punktwolken der einzelnen Bildsequenzen können nun auf geometri- sche und radiometrische Änderungen untersucht werden. Die Verfahren werden anhand von zwei Szenarien bewertet. Zum einen wird eine terrestrische Bildsequenz einer Fassade im sichtbaren (RGB) und thermischen Infrarot (TIR) betrachtet. Zum anderen wird ein Gebäu- de betrachtet, das von einem UAV aus ebenfalls mit einer RGB Kamera und einer TIR Kamera aufgenommen wurde. Die Ergebnisse zeigen, dass die Integration verschiedener Sensordaten in Kombination mit einem BIM geei gnet ist, geometrische und radiometrische Änderungen an Bauwerken zu dokumentieren.     «

Durch die Verknüpfung verschiedener Sensoren und Aufnahmezeitpunkte wird es möglich, sowohl geometrische als auch radiometrische Veränderungen von Bauwerken im BIM zu dokumentieren und auszuwerten. Insbesondere bei der Kombination verschiedener Senso- ren treten dabei Zuordnungsprobleme auf, da sich die Sichtbarkeit geometrischer oder ra- diometrischer Strukturen sowohl mit der Auflösung des Sensors, der Orientierung, dem Aufnahmezeitpunkt und...     »