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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Klasing, K.; Althoff, D.; Wollherr, D.; Buss, M. 
Titel:
Comparison of Surface Normal Estimation Methods for Range Sensing Applications 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Verlagsort:
Kobe, Japan 
Jahr:
2009