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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Kunori, H.; Lee, D.; Nakamura, Y. 
Titel:
Associating and Reshaping of Whole Body Motions for Object Manipulation 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09) 
Konferenzort:
St. Louis, USA 
Jahr:
2009