Shared Haptic Virtual Environments are often realized using a client/server architecture, which suffers from heavy communication load and reduced fidelity in the presence of communication delay. This thesis proposes human-centric data reduction schemes for the haptic interaction with remotely simulated objects. The system analyses reveal guidelines on the communication delay below which the effects of delay are not perceivable. If this delay is exceeded, the proposed algorithms compensate for its effects.     «

Shared Haptic Virtual Environments are often realized using a client/server architecture, which suffers from heavy communication load and reduced fidelity in the presence of communication delay. This thesis proposes human-centric data reduction schemes for the haptic interaction with remotely simulated objects. The system analyses reveal guidelines on the communication delay below which the effects of delay are not perceivable. If this delay is exceeded, the proposed algorithms compensate for it...     »

Virtuelle Umgebungen mit haptischem Feedback, in denen mehrere Nutzer simultan interagieren, werden oft auf Basis einer Client/Server Architektur realisiert, welche hohe Datenraten und geringe Kommunikationsverzögerungen benötigt. Diese Dissertation stellt wahrnehmungsbasierte Verfahren zur Datenreduktion vor. Die Systemanalysen ergeben außerdem Schwellwerte für die wahrnehmbaren Kommunikationsverzögerungen. Falls diese überschritten werden, kompensieren die vorgestellten Algorithmen die Auswirkungen der Verzögerungen auf die dargestellten Kräfte.     «

Virtuelle Umgebungen mit haptischem Feedback, in denen mehrere Nutzer simultan interagieren, werden oft auf Basis einer Client/Server Architektur realisiert, welche hohe Datenraten und geringe Kommunikationsverzögerungen benötigt. Diese Dissertation stellt wahrnehmungsbasierte Verfahren zur Datenreduktion vor. Die Systemanalysen ergeben außerdem Schwellwerte für die wahrnehmbaren Kommunikationsverzögerungen. Falls diese überschritten werden, kompensieren die vorgestellten Algorithmen die Auswirk...     »