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Dokumenttyp:
IDP-Arbeit 
Autor(en):
Chbaly, Khaoula 
Titel:
Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: Low-Level Control and Initial Operation 
Fachgebiet:
ALL Allgemeines 
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel 
Betreuer:
Seiwald, Philipp 
Jahr:
2019 
Hochschule / Universität:
Technische Universität München 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik 
Publikationsdatum:
16.01.2020