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Document type:
IDP-Arbeit 
Author(s):
Diemer, Adrian 
Title:
Evaluation of SLAM Algorithms on the Robot LOLA 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Seiwald, Philipp; Sygulla, Felix 
Date of publication:
26.02.2018 
Year:
2018 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik