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Document type:
IDP-Arbeit 
Author(s):
Floeren, Stefan 
Title:
Real-time environment recognition for biped walking 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Wahrmann, Daniel; Sygulla, Felix 
Date of publication:
26.06.2017 
Year:
2017 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik