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Document type:
Masterarbeit
Title:
Predictive Trajectory Optimization using Differential Dynamic Programming
Subject:
MAS Maschinenbau
Supervisor:
Rixen, Daniel
Advisor:
Schütz, Christoph
Date of publication:
24.04.2015
Year:
2015
University:
TU Muenchen
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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