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Document type:
Masterarbeit 
Author(s):
Hartenstein, Mark Dieter 
Title:
Proprioceptive Pose Estimation of a Robotic Gripper Using Artificial Skin 
Supervisor:
Prof. Jörg Conradt 
Advisor:
Dr. Christoph Richter, Sebastian Urban (BRML) 
Year:
2015 
Quarter:
3. Quartal 
Year / month:
2015-09 
Month:
Sep 
Language:
en 
University:
TU München 
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Institution:
Juniorprofessur Neurowissenschaftliche Systemtheorie 
Commencing Date:
05.03.2015 
End of processing:
05.09.2015