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Document type:
Diplomarbeit 
Author(s):
Reuss, F. 
Title:
Optimale Trajektorienplanung fuer redundante Manipulatoren 
Advisor:
Schuetz, C. 
Date of publication:
26.11.2013 
Year:
2013 
University:
TU Muenchen 
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen 
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik 
Format:
Text