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- Document type:
- Masterarbeit
- Author(s):
- Baumann, Oskar
- Title:
- Auslegung der Stabilisierungsregelung eines humanoiden Laufroboters unter Berücksichtungung der Sturkturdynamik
- Subject:
- ALL Allgemeines
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Sygulla, Felix
- Date of publication:
- 22.06.2020
- Year:
- 2020
- University:
- Technische Universität München
- TUM Institution:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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