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Document type:
Semesterarbeit 
Author(s):
Molina Jaramillo, Nina 
Title:
Integration and analysis of damping structures in a computer model of hexapedal gait in ants 
Abstract:
Although the locomotion of fast-moving insects, like ants, is widely studied, it is still far from being fully understood. Models based on pure elasticity fail to accurately reproduce all attributes of their gait. Damping is known to affect the dynamic properties of arthropod legs and could have a significant impact on the animal’s motion. This work introduces damping in the compliant limbs of a computational model of an ant and explores its effect on the motion of the system when simulatin...    »
 
Translated abstract:
Obwohl die Fortbewegung von schnell laufenden Insekten, wie z. B. Ameisen, eingehend untersucht wird, ist sie noch nicht vollständig verstanden. Modelle, die nur auf Elastizität basieren, können nicht alle Attribute ihres Ganges genau wiedergeben. Es ist bekannt, dass Dämpfung die dynamischen Eigenschaften von Arthropodenbeinen beeinflusst und einen erheblichen Einfluss auf die Bewegung des Insekts haben könnte. In dieser Arbeit wird die Dämpfung in die flexiblen Beine eines Computermodells...    »
 
Keywords:
Molina2021 
Subject:
ALL Allgemeines 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Renjewski, Daniel 
Date of publication:
11.05.2021 
Year:
2021 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik