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Document type:
Semesterarbeit 
Author(s):
Bodeit, Jens 
Title:
Erweiterte Regelungsmethoden zur externen Vibrationsdämpfung von Robotermanipulatoren 
Subject:
ALL Allgemeines 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Berninger, Tobias 
Date of publication:
13.11.2020 
Year:
2020 
University:
Technische Universität München 
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik