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Document type:
Semesterarbeit
Author(s):
Schneeweiss, Katharina
Title:
Collision Reaction Strategies for Collaborative Robots
Subject:
ALL Allgemeines
Supervisor:
Rixen, Daniel
Advisor:
Wittmann, Jonas
Date of publication:
26.01.2021
Year:
2020
University:
Technische Universität München
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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