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- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Praegla, Patrick
- Titel:
- Walking on Soft Ground: Online Ground Stiffness Estimation for Humanoid Robots
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2019
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 07.11.2019
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