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- Titel:
Optimal Control and Design of Bipedal Robots with Compliance
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Mombaur, Katja; Scheint, Michael; Sobotka, Marion
- Zeitschriftentitel:
- at - Automatisierungstechnik
- Jahr:
- 2009
- Band / Volume:
- 57
- Heft / Issue:
- 7
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