Login
- Titel:
Toward Collision-Aware Robotic Fragile Fruit Grasping: A Sim-to-Real Framework for Perception, Reasoning, and Execution
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Wang, Qingyu; Bai, Kaixin; Zhang, Lei; Li, Qiang; Knoll, Alois; Zhang, Jianwei; Ying, Yibin; Zhou, Mingchuan
- Zeitschriftentitel:
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- Jahr:
- 2025
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tmech.2025.3604848
- Verlag / Institution:
- IEEE
BibTeX